Es catedrático de Filosofía del Derecho y Filosofía política en el IDHUV (Instituto de Derechos Humanos de la Universitat de València), del que fue fundador y primer director (2004). 

Fue, de nuevo, director del IDHUV entre 2016 y 2019, hasta que fue elegido Senador por Valencia, como independiente en las listas del PSPV-PSOE en la XIII legislatura (mayo de 2019), condición que revalidó en las elecciones de noviembre de 2019. Ha sido en ambos casos el Senador más votado en la Comunidad Valenciana

Actualmente es presidente de la Comisión de Ciencia, Innovación y Universidades del Senado (XIV legislatura). 

Fue director del Colegio de España en la Cité Internationale Universitaire de Paris (2005-2012) y presidente de CEAR ?Comisión Española de Ayuda al Refugiado- (2008-2009). 

Trabaja sobre problemas de derechos humanos (en especial políticas migratorias y de asilo y derechos humanos), legitimidad, democracia, ciudadanía y obediencia al Derecho. 

Colabora en prensa: El País, Infolibre, Le Monde Diplomatique (edición española), Pensamiento Crítico, Critical Legal Thinking. 

Dirige la colección Cine y Derecho de la editorial Tirant lo Blanch

Ha recibido diferentes premios y distinciones. Entre ellas, Premio de investigación Eurobask 2011 ?Inmigración e integración en Europa? (enero 2012), Premio internacional Cinema Liberpress, 2015, Premio Malinalli derechos humanos y diversidad cultural 2016 (UJAT, México), Distinción de la Generalitat Valenciana por la Defensa de los derechos y libertades constitucionales (Decreto del Consell 184/2016, DOGV nº7391 de 2 de diciembre de 2016), Premio Cartelera Turia 2018 a la mejor contribución en defensa de los derechos humanos (2018).

Ha publicado 26 libros y más de 270 artículos en revistas científicas nacionales e internacionales. 

Entre sus últimos libros:

Mediterráneo, el naufragio de Europa (Valencia, Tirant lo Blanch, 2015; 2016 -2ª ed-)

¿Per qué els drets humans? (2018)

Derechos humanos y Constitución (coordinador, con J.M. Rodríguez Uribes, 2018)

En el mes de marzo de 2020 ha publicado el más reciente, Decir No. El imperativo de la desobediencia (Tirant lo Blanch, 2020).