Es catedràtico de Derecho constitucional desde 1986 en la Facultad de Derecho de la Universidad de Pisa, cerca de la cual también enseña Justicia constitucional.
Fue Decano de la Facultad de Derecho, 1997-2000 y Director del Departamento de Derecho 2012-2016.
En 1996, por méritos didacticos y científicos, recibió el Orden del Querubín, el más alto honor de la Universidad de Pisa.
Fue director responsable de la Revista "Rivista di diritto costituzionale", que co-fundó.
Es parte del Comité de Dirección de las revistas "Il Foro italiano", "Giurisprudenza costituzionale", "Quaderni costituzionali" e "Questione giustizia" e del Consejo asesor de la "Revista de Derecho" del la Universidad Austral de Chile, de la "Revista de Derecho constitucional europeo" y del Anuario Iberoamericano de Justicia constitucional, Cepc, Madrid.
Es miembro de la Asociación italiana de Derecho constitucional, de la que fue miembro de la Junta y de la Asociación "Gruppo di Pisa", de la que fue presidente.
Es responsable científico del "Curso de Alta Formacion en Justicia constitucional y protección de los derechos" que hasta ahora ha tenido diez ediciones (2012-2021), disponible en www.corsoaltaformazionepisa.it
Es  miembro Correspondiente de la Asociación Peruana de Derecho constitucional.
Es Presidente Honorario de la Asociacion Argentina de Justicia Constitucional.
Fue nombrado Profesor Honorario de la Universidad Nacional de San Agustin de Arequipa el 25 noviembre de 2005.
Es Visitante Ilustre de la Alcadia de Panama y Huesped de Honor de la Ciudad Autonoma de Buonos Aires.
Es Miembro Honorario del Centro de estudios internacionales de Cuenca (Ecuador).
Recibió el título de "Doctor Honoris causa" de la Universidad Ricardo Palma de Lima (20 de noviembre 2017) y de la Universidad nacional de San Agustin de Arequipa (24 de noviembre 2017). 
Fue nombrado Profesor Honorario del departamento academico de la Pontificia Universidad Catolica del Perù.
Ha sido ponente en numerosos congresos, tanto nacionales como internacionales.
En su producción científica (más de cuatrocientos escritos hasta la fecha) se ha ocupado de varias cuestiones de derecho constitucional y derecho público, incluyendo los derechos fundamentales, el sistema de las fuentes del derecho, la justicia constitucional y el poder judicial.
Entre los trabajos monográficos: Il  giudice naturale. Studio sul significato e la portata del principio nell'ordinamento costituzionale italiano, Milano, 1981 (que tiene una traducción El juez preconstituido por ley, Lima, Pontificia Universidad Catòlica del Perù, 2005); Il giudizio costituzionale  incidentale come  processo  senza parti, Milano, 1985; La libertà di disporre del proprio corpo, Bologna, 1988; Justicia constitucional, derechos fundamentales y tutela judicial, 2017, editorial Palestra di Lima.
Es autor y editor del Manuale di diritto costituzionale italiano ed europeo, Torino, cuatro distintas ediciones (ultima 2021), y autor, con Malfatti y Panizza, del Manual Giustizia costituzionale, Torino, que ha tenido siete ediciones (2003-2021).
En materia de justicia constitucional editó entre otros, solo o en colaboración: Aggiornamenti in tema di processo costituzionale (1987-2019), Torino, 1990-2020, 11 volumenes; La giustizia costituzionale ad una svolta, Torino, 2001; Il giudizio sulle leggi e la sua "diffusione", Torino, 2002; L?accesso alla giustizia costituzionale: caratteri, limiti, prospettive di un modello, Napoli, 2006; Il pendolo della Corte. Le oscillazioni della Corte costituzionale tra l?anima politica e quella giurisdizionale; Torino, 2017; La Corte costituzionale di fronte alle sfide del futuro, Pisa, 2018; Corte europea dei diritti dell?uomo e Corte interamericana dei diritti umani: modelli ed esperienze a confronto, Torino-Valencia, 2019; Il futuro dei diritti fondamentali, Pisa, 2020.