Esther Pomares Cintas es Profesora Titular de la Universidad de Jaén. Es doctora en Derecho penal bajo el programa de la Universidad de Granada (1996-2001), desarrollando la tesis doctoral sobre las causas de justificación en los delitos imprudentes en el Institut für die gesamten Strafrechtswissens­chaften (Universidad Ludwig Maximilians de Munich). Tras la primera monografía en torno al análisis dogmático de los delitos imprudentes (Comares, 2004), ha consolidado su trayectoria investigadora, entre otras, dentro de las líneas que apuntan a la tutela de los derechos de las personas más vulnerables. Una primera relacionada con el Modelo penal de la seguridad encarnado en la política criminal de control de los flujos migratorios derivada del Derecho de la Unión Europea. La segunda, vinculada con el Derecho penal laboral y las manifestaciones de acoso en el lugar de trabajo; y la tercera, enfocada a la trata de seres humanos y las formas de esclavitud hoy. Actualmente, es Coordinadora de la Red Iberoamericana de investigación sobre formas contemporáneas de esclavitud y derechos humanos (convenio de la Asociación Universitaria Iberoamericana de Postgrado y la Universidad de Granada). 
Los resultados de esas líneas investigadoras se han transferido mediante numerosas publicaciones, entre otras: El Derecho penal ante la explotación laboral y otras formas de violencia en el trabajo (Tirant lo blanch, 2013); El Derecho ante las formas contemporáneas de esclavitud (Coord., Tirant lo blanch, 2017); La trata de seres humanos en el contexto penal iberoamericano (Coord., Tirant lo blanch, 2019); Derecho penal y garantías constitucionales. Una perspectiva iberoamericana  (Coord., Tirant lo Blanch, 2020); "El delito de trata de seres humanos con finalidad de explotación laboral", Revista electrónica de Ciencia Penal y Criminología (2011); "La Unión europea ante la inmigración ilegal: la institucionalización del odio", Eunomía (2014); "Derecho penal intercultural y el sistema de justicia comunitaria", Revista de Direito Internacional dos Direitos Humanos. Brasil (2014); "La generalizzazione della privazione di libertà dei richiedenti protezione internazionale nello spazio giuridico europeo", Rivista Altre Modernitá, Universitá degli Studi di Milano, como  Autora invitada (2019); "Problemática regulación separada de las modalidades de acoso laboral vertical (descendente) previstas en el Código penal español", Los delitos de acoso moral: mobbing, acoso inmobiliario, bullying, stalking, escraches y ciberacoso (2017, Tirant lo Blanch); "La violencia de género en el trabajo. Perspectiva penal: el Acoso sexual", Violencia de Género: perspectiva multidisciplinar y práctica forense. (2014, Thomson Reuters, Aranzadi), etc. 
Sobre estos temas ha participado en numerosos proyectos de investigación -entre los más recientes, cabe citar: (2012-2014) El Derecho ante las formas contemporáneas de esclavitud (DER 2011-25796, Ministerio de Ciencia e Innovación; (2015-2017) Formas contemporáneas de esclavitud y derechos humanos. Caracterización general, conceptuación legal  y  perspectiva  político-criminal  (DER2014-56417-C3-1- P, Proyectos de excelencia, Ministerio de Economía y Competitividad. (2016-2019); Víctimas de delitos: modelos de actuación integral (DER2016- 77228-P, Ministerio de Economía y Competitividad); (2019-2021) Los delitos contra la libertad e indemnidad sexual: solución a los problemas prácticos (PGC2018-098549-B-I00, Ministerio de Ciencia y Tecnología). Y es actualmente también Co-investigadora responsable  del  Proyecto Esclavitud contemporánea y trata de personas en el contexto internacional, nacional y andaluz: un estudio jurídico multidisciplinar y transversal (2020-2023, Proyectos de Excelencia de la Junta de Andalucía). 
Asimismo, ha desarrollado una extensa actividad de asesoramiento jurídico para Organismos públicos e Instituciones nacionales (colaboración en el Congreso de los Diputados para el estudio y posterior formulación de Enmiendas en las últimas reformas penales,  asesora en el Observatorio vasco sobre acoso y discriminación -Consejo vasco  de la Abogacía-, consultora en la Mesa Técnica de para la elaboración de la Estrategia andaluza para la erradicación de la Trata de Seres Humanos, de la Dirección General de Violencia de Género de la Junta de Andalucía) e internacionales (en el marco del Proyecto Migration EU Expertise, Internacional Centre for Migration Policy Development, Consultora Experta en la Conferencia de Ministros de Justicia de los Países Iberoamericanos, con el apoyo del Fondo España-Sistema de Integración Centroamericana, y la Unión Europea, en el marco del Proyecto de Armonización de la Legislación Penal en materia de Crimen Organizado en Centroamérica y República Dominicana).