Catedrático de Derecho Constitucional en la Universidad de Sevilla. Con anterioridad ha sido profesor en las Universidades de Córdoba, Huelva y Pablo de Olavide de Sevilla. 

Sus principales líneas de investigación se refieren a la evolución y transformaciones históricas del Estado social; la evolución del Estado autonómico y en general del regionalismo europeo; y el estudio del gobierno y las técnicas intervencionistas y regulativas de los poderes públicos.

Es autor de quince libros, unos cien artículos en revistas especializadas, sesenta capítulos de libros, y más de cien ponencias en Congresos o Seminarios científicos. 

Algunos de sus libros publicados son: Introducción a una Teoría del Estado Postsocial, Barcelona, 1988, PPU. Representación y Democracia avanzada. Madrid, 1994, Centro de Estudios Constitucionales. El debate sobre la crisis de la representación política. Madrid, 1996, Tecnos (Editor). Diagnosis y Programación política en el Estado Autonómico, 1996, Instituto Andaluz de Administración Pública. El Parlamento de Andalucía. Claves de un proceso institucional, 1998, Parlamento de Andalucía. La acción de gobierno. Gobernabilidad, gobernanza, gobermedia, Madrid, 2014, ed. Trotta.

Doctor Honoris Causa por la Universidad César Vallejo de Perú y colaborador habitual en artículos de opinión en prensa (Grupo Joly). Es presidente del Centro de Estudios Sociales y Jurídicos Sur de Europa y participa en diversas plataformas y foros de reflexión.