Delia Manzanero es escritora y profesora titular de Filosofía Moral, Política y Social en la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, donde coordina el Grado en Filosofía. 
Es autora, entre otros libros, de Concepción Arenal. Claves de emancipación de la mujer que se halla encarcelada (Tecnos, 2023), Un alma para Europa: un modelo de armonía social de base krausista (Aranzadi, 2022) y El legado jurídico y social de Giner (UPCO, 2016). 
Su producción científica ha sido galardonada con varios Premios en convocatorias competitivas como el: Premio Innovactora WINN (2023), VIII Premio Ernestina de Champourcin (2021), XV Premios de Ensayo Breve en Ciencias Sociales Fermín Caballero (2016), III Premio Rafael Altamira (2015) y Premio Europeo Carlos V de la Fundación Yuste (2011). 
Ha sido profesora visitante en la Universidad de Oxford, Birmingham Law School, U. Javeriana de Bogotá, UNAM de México y en la New York University. Actualmente coordina con la Directora de Clínica Jurídica, Marta Albert Márquez, el Proyecto financiado de Cooperación al Desarrollo «Filosofía en prisión» que se está llevando a cabo en el centro penitenciario de Ocaña I. 
Comparte el mundo académico con el mundo editorial desde hace más de 18 años como Presidenta fundadora de la Asociación de Filosofía Bajo Palabra (AFBP) y Directora de Bajo Palabra. Revista de Filosofía.