El profesor Dr. Jorge Torres Lucas estudió en la Universidad Pontificia Comillas donde se graduó en 1988 en la titulación de Ciencias de la Educación y se doctoró en Pedagogía Social en 1994. En ese año comenzó su docencia en la Facultad de Filosofía y Letras (hoy Ciencias Humanas y Sociales) y en la Escuela de Trabajo Social de la Universidad Pontificia Comillas, donde ha enseñado materias sobre Pedagogía Social, Intervención Socioeducativa, Animación Sociocultural, Educación para el Ocio, Sociedad, Familia y Educación, Investigación y Supervisión de Prácticas tanto en el nivel de Grado como en el de Postgrado y Doctorado. Junto a sus tareas docentes, ha desarrollado una importante labor en el ámbito de la gestión universitaria en Comillas, como Director de la Universidad de Mayores, Jefe de Estudios de las titulaciones de Educación (Pedagogía, Psicopedagogía y Magisterio), Director del Departamento de Educación, Métodos de Investigación y Evaluación y, hasta hace un año, Director del Instituto de Ciencias de la Educación (ICE).

Durante años mantuvo una extensa labor de formación en el ámbito de las Escuelas de animación y Educación en el Tiempo Libre siendo durante cuatro años Secretario General de la Federación de Escuelas de Educación en el Tiempo Libre Cristianas (FEETLC).
A lo largo de su trayectoria también ha realizado una importante labor en el ámbito de la investigación. Ha dirigido tres tesis doctorales y participado en muchos tribunales de tesis. Su labor se ha centrado en dos ámbitos fundamentales: la Pedagogía Social y la Educación no Formal y la Docencia y Didáctica Universitaria. Esto se ha traducido en un importante número de artículos en revistas científicas, monografías y capítulos de libros en editoriales de reconocido prestigio. Forma parte del Consejo Editorial y es evaluador de varias revistas. Actualmente es miembro del Consejo Científico de la Cátedra Ocio Educativo y Acción Sociocultural de la Facultad de Educación Social y Trabajo Social-Pere Tarrés de la URL.