- Profesor Ayudante de derecho civil en la Universidad de La Laguna 1969-70, en la Universidad Autónoma de Madrid 1970-80, diversos puestos de profesor, Ayudante, Adjunto y Agregado. En junio de 1980, Agregado numerario en la  Universidad de Salamanca. De octubre de 1980 a septiembre de 1983, Agregado numerario en la UAM.  Desde 1983 hasta 2009 Catedrático en activo. Desde 2009 hasta la fecha Catedrático Emérito de la UAM.  
    - Tesis doctoral: Presupuestos históricos del art. 464 CC, 1973, dirigida por  Luis Díez Picazo y Ponce de León.
    - He escrito diversas obras sobre la posesión y propiedad de bienes muebles ( La posesión de bienes muebles, 1979, La génesis del principio Hand wahre Hand, 1979, Meubles n?ont pas de suite, 1990, Notas sobre el art. 464.1 CC y la reciente jurisprudencia», ADC, 1999.  Robo y hurto en el Código civil: especialmente en los artículos 1956 y 1962, 2005, La condictio furtiva y otras acciones fundadas en una posesión anterior en el Usus Modernus Pandectarum, 2006, Recuperación se obras de arte, 2008), sobre la adquisición y transmisión de la propiedad ( Comentario del art. 609 del CC, 1991, Presunción de propiedad y exhibición del título», 1990, El Registro inmobiliario y la adquisición de la propiedad», 1998, La reserva de dominio, 2007, Transmisión de la propiedad y Autonomía privada, 2013) sobre la Comunidad de bienes ( Comentarios a los arts. 392-406 CC, 1985 y 1991, Sociedad y Comunidad, 2014), sobre la buena fe, condiciones generales de los contratos, cláusulas abusivas en la hipoteca, responsabilidad del vendedor, responsabilidad por hecho ajeno, responsabilidad contractual y extracontractual, garantías mobiliarias, pacto de non cedendo, sobre Derecho de sucesiones ( legítima, preterición, derecho de acrecer, voluntad del testador) y sobre el sistema matrimonial.
    - He realizado numerosas estancias en Universidades y Centros de investigación extranjeros, como París, Gotinga, Bielefeld, Múnich, Colonia, Fráncfort  y Hamburgo. 
    - He traducido del alemán, en colaboración con E. Gómez Calle, El negocio jurídico de W. Flume, y en colaboración con A, Cañizares, JM Rodríguez Tapia y B Rodríguez Rosado, los Derechos reales de H.Westermann y otros. 
    - Director de los Departamentos de Derecho civil (1983-1986), del de Derecho Privado, Social y Económico (1986-1989), y Decano de la Facultad de Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid (1989-1992). 
    - Director de dieciocho tesis doctorales.
    - Consultor académico de Linklaters SLP ( 2000-2018)  y de Ashurst LLP (2019- 2020).
    - Profesor invitado en diversas universidades españolas y extranjeras. 
    - Profesor honorario de la Universidad del Norte ( Colombia).
    - Catedrático Emérito de la UAM desde octubre de 2009. 
    - Vocal permanente de la Comisión General de Codificación
    - Académico de número de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación de España.