Es catedrático de derecho penal en la Universidad Autónoma de Barcelona y coordina el grado de criminología de esta Universidad. Ha investigado principalmente sobre temas penológicos (alternativas a la prisión, prisión y reinserción). Dirige el grupo de investigación en Desistimiento del delito y políticas de reinserción , en cuyo marco se han realizado diversas investigaciones sobre desistimiento de adultos y de jóvenes. Su investigación más reciente aborda el impacto de la experiencia del encarcelamiento en la reincidencia, el papel que cumplen los mentores en el proceso de reinserción y el rol de la familia tanto en el desistimiento como en la reincidencia. Toda su investigación está orientada a mejorar las políticas de reinserción en nuestro país.