Profesor de Derecho penal en la Universidad Complutense desde enero de 2019. Con anterioridad ha sido Profesor de Derecho Penal en la Universidad de Deusto desde 1993 a 2016; Profesor Colaborador en la Universidad de Comillas desde 2015 a 2017 y Profesor contratado doctor en la Universidad Francisco de Vitoria desde 2017 a 2021. Es Doctor en Derecho por la Universidad de Deusto con la tesis "Excepcionalidad antiterrorista en la acumulación y ejecución de las penas de prisión" (2015), dirigida por el Prof. Juan Ignacio Echano Basaldúa. 
Ha sido abogado ejerciente en Derecho penal y penitenciario en despacho propio. Colegiado en el Ilustre Colegio de Abogados de Bizkaia en 2002, en 2010 cambió su colegiación al Ilustre Colegio de la Abogacía de Madrid. De 2001 a 2005 prestó asistencia técnica para la organización de servicios sociopenitenciarios y de rehabilitación social a la Viceconsejería de Justicia en materia de justicia juvenil, ejecución de penas y medidas alternativas y mecanismos de justicia restaurativa. De 2005 a 2009 ocupó el cargo Director General de Ejecución Penal del Gobierno Vasco en el Departamento de Justicia, Empleo y Seguridad Social del Gobierno Vasco, con competencias en materia de justicia juvenil, justicia restaurativa, asistencia jurídica gratuita y justicia penal.
Actualmente forma parte como investigador del Proyecto I+D+i "Exclusión social y sistema penal y penitenciario" (PID2019-105778RB-I00) EXCLUSIÓN SOCIAL Y SISTEMA PENAL. Y PENITENCIARIO: ANÁLISIS Y PROPUESTAS ACERCA DE TRES REALIDADES (Inmigración y refugio, enfermedad mental y prisión) de la UCM, financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia. También forma parte del Grupo de Investigación APLIDERINT (Grupo de Investigación sobre la Aplicación del Derecho Internacional) de la Universidad Complutense de Madrid. Es el investigador español en el Proyecto de investigación ?Equivalence of care? in practice: Towards a roadmap for prison health aligned with public health as a key element of HIV treatment and prevention", liderado por la European Prison Litigation Network.
Cuenta con diversas publicaciones en las áreas de Derecho penal, Derecho penal de menores, Justicia Restaurativa y Derecho penitenciario. Una de las monografías más citadas es Manual de ejecución penitenciaria: defenderse de la cárcel, con nueve ediciones, las primeras en la editorial Colex y las últimas en la editorial de la Universidad Pontificia Comillas. También cabe mencionar La mediación penal y penitenciaria. Experiencias de diálogo en el sistema penal para la reducción de la violencia y el sufrimiento humano de 2016 o la participación en Los Ojos Del Otro. Encuentros Restaurativos entre víctimas y ex miembros de ETA, Salterrae, 2013. Como publicaciones en revistas se pueden mencionar: "Medidas de seguridad: presupuestos de su aplicación. Nuevas medidas de seguridad "adelictuales". Acumulación de penas y medidas. Problemas de la ejecución", en Algunas cuestiones relativas a las reformas de derecho penal y procesal penal / coord. por Juan Mateo Ayala García. Cuadernos penales José María Lidón nº 10, 2014; "Las Medidas de seguridad como instrumentos de reinserción", en Práctica penal: cuaderno jurídico 60, Sepin Editorial Jurídica, 2010; "Propuesta de interpretación del segundo párrafo del art. 368 del código penal", en La ley penal: revista de derecho penal, procesal y penitenciario, 2011; "Justicia restaurativa con personas condenadas por tribunales extranjeros trasladadas a España para cumplir su condena", en Revista de Derecho Penal y Criminología de la UNED, nº 26, 2021.