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Dinámica de sólidos y partículas es un texto de nivel universitario de dinámica clásica que usa un tratamiento matemáticamente riguroso, con énfasis en las generalizaciones. Cada capítulo tiene numerosos ejemplos prácticos y, al final de cada capítulo, se proporciona una lista de problemas para que el lector pueda autoevaluar su comprensión del contenido del capítulo. Además, se explican las limitaciones de la teoría clásica de la dinámica de sólidos, conectándolo con los desarrollos más modernos de las teorías físicas.
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