Originario de Coatzacoalcos, Veracruz. Licenciado en Derecho y doctor en Ciencia Política por la UNAM, en cuya Facultad de Derecho es  profesor titular por oposición de Ciencia política, Teoría general del Estado y Derecho constitucional, materias de las que es autor de reconocidos libros de texto publicados por esta casa editorial. Es profesor-investigador de El Colegio de Veracruz y forma parte del Sistema Nacional de Investigadores. El Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM le ha publicado varias obras sobre temas constitucionales y penales. Ha dictado múltiples conferencias en México y en el extranjero, destacando las que ofreció sobre el sistema político mexicano en Wroxton, Inglaterra y en la Universidad Complutense de Madrid. Sus artículos aparecen semanalmente en el prestigiado diario El Universal. 

Andrade es uno de esos casos excepcionales en que se conjugan la actividad académica con la práctica de la política. Fue electo diputado federal en dos ocasiones, la primera vez a los 27 años. Se desempeñó como Senador de la República por el estado de Veracruz. Presidió el Senado y fue Consejero del Poder Legislativo en el Consejo General del Instituto Federal Electoral. También fue Presidente del Congreso del Estado de Veracruz; y Presidente Fundador de la Conferencia Permanente de Congresos Locales, que reúne a todos los Diputados locales del país.

Fue Abogado General de la UNAM; presidió la Confederación Deportiva Mexicana y ha sido Director General en varias dependencias del gobierno federal: de Administración en la Procuraduría General de la República; de asuntos jurídicos en la Secretaría de Desarrollo Urbano y Ecología; de comunicación social en la Secretaría del Trabajo y  de Profesiones en la Secretaría de Educación Pública. Fue también Subprocurador de Justicia del Distrito Federal; Procurador General de Justicia de Veracruz y Magistrado del Tribunal Superior de Justicia del mismo estado.

La Asociación Nacional de Abogados le otorgó la presea "Gran Cruz al Mérito Legislativo" y fue galardonado por la Facultad de Derecho de la UNAM con la "Cátedra Extraordinaria Héctor González Uribe".