Rafael Bellido Penadés es Catedrático de Derecho Procesal de la Universidad de Valencia. Es autor de diversos libros sobre materias de proceso civil y de proceso penal: Juicio de faltas, postulación procesal y asistencia jurídica gratuita (1998, con Calderón), La tutela judicial frente a la competencia desleal en el proceso civil (1998), Las medidas cautelares en Derecho de la Competencia (1999, con Ortells), La extradición en Derecho español (2001), El proceso civil sobre competencia desleal y propiedad industrial (2002), El procedimiento de declaración de concurso (2010), Derecho de defensa y principio acusatorio en el juicio por faltas (2011 ) y La captación de comunicaciones orales directas y de imágenes y su uso en el proceso penal (2020). 
Además, ha sido coordinador de cuatro obras colectivas: El recurso extraordinario por infracción procesal (2013), El recurso de casación civil (2014), Los recursos en el proceso civil: continuidad y reforma (2016, con Ortells) y Justicia: ¿Garantías versus eficiencia? (2019, con Jiménez). 
Así mismo, es autor de más de setenta y cinco capítulos de libro y artículos de investigación, publicados en editoriales y revistas científicas de prestigio, tanto nacionales como extranjeras. Ha participado en más de doce Proyectos de Investigación del Ministerio y de la Generalitat Valenciana, habiendo sido el investigador principal de dos de ellos: El derecho al recurso en el proceso español (Ministerio de Ciencia e Innovación, 2012-2014) y Crisis económica, coste de la justicia y sistema de recursos (Consellería de Educación, Cultura y Deporte de la Generalitat Valenciana, 2015).
Ha sido Director del II Congreso Internacional de la Asociación de Profesores de Derecho Procesal de las Universidades Españolas (Valencia, 2019).
Su actividad académica como profesor universitario la ha compatibilizado con el ejercicio de profesiones jurídicas, como magistrado de la Audiencia Provincial de Valencia (2002) y Letrado del Tribunal Constitucional (2003-2008).