Nació en Valencia en 1958. Se doctoró en psicología en la Universidad de Valencia en 1983.En 1986 realizó estudios de posgrado en el departamento de Criminología de la Universidad de Ottawa, Canadá. En 1991 fue profesor invitado de la Sociedad Británica de Psicología en la Universidad de Salford.

Es miembro de varias asociaciones científicas, y del consejo editorial de varias revistas, entre ellas Psychology, Crime and the Law , y Criminal Behaviour and Mental Health .

Ha formado parte de la Comisión que elaboró la Ley Reguladora de Responsabilidad Jurídica del Menor, aprobada en enero del año 2000.
Ha dirigido investigaciones subvencionadas sobre ámbitos muy diversos de la criminología, de la psicología de la delincuencia y de la educación correccional, entre ellos: delincuentes violentos y sexuales, delitos violentos dentro y fuera del hogar, prevención de la desadaptación social, intervención con familias en riesgo social, tratamiento de delincuentes juveniles y prevención de los malos tratos y del abuso sexual en niños. Actualmente trabaja en dos líneas aplicadas relativas a la juventud: prevenir la violencia de los hijos hacia los padres, para cuyo fenómeno acuñó el término  síndrome del emperador , y la prevención en las escuelas de la violencia de pareja, labor para la que ha desarrollado el Programa La Máscara del Amor .

Con respecto al crimen violento y su investigación, ha desarrollado el campo de los perfiles criminológicos. Ha publicado libros al respecto:  La mente criminal (Temas de Hoy), Psicología de la Investigación Criminal  (Nabla ediciones), El secreto de Bretón y El rastro del asesino (Ariel).

En 1997 y 1999 ejerció de Consultor de Naciones Unidas para la Prevención de la Delincuencia Juvenil en Latinoamérica, supervisando programas en Argentina, Chile, Costa Rica y Uruguay.

El Ministerio de Justicia le concedió en 1999  la Cruz de San Raimundo de Peñafort, por  sus méritos en el desarrollo de una justicia más humana y eficaz .

Libros suyos son: Técnicas de tratamiento para delincuentes (1993), Educación Social para delincuentes (1998), Diccionario de Criminología  (1998), Principios de Criminología (1999), y El psicópata (2000). Algunos de sus libros más citados son Psicópatas y otros delincuentes violentos  (2003), ¿Qué es la psicología criminológica? (2005).

Más en el ámbito de la educación pertenecen las obras Los hijos tiranos: el síndrome del emperador (2005), Antes que sea tarde: la prevención de la tiranía en los hijos  (2007) y  Mientras vivas en casa: La inteligencia Educacional  (2010) y  Cómo sobrevivir a una ruptura (2014).

Finalmente, como escritor de novela negra, es autor de la exitosa saga de Valentina Negro, junto a Nieves Abarca, cuyo último volumen es Los muertos viajan deprisa (2016)