Catedrático de filosofía del derecho en la Universidad Pablo de Olavide, de Sevilla. Ha escrito una veintena de libros de su especialidad, entre los que destacan Normas y paradojas (1993), Validez, lógica y derecho (1999), Lecciones de lógica jurídica (2000), Causalidad y normatividad (2001), Justicia electoral (junto a Ramón Soriano, 2004) y Creer en Hitler (2013). Ha sido Director del Departamento Theodor Mommsen en la Universidad de Huelva, y Director del Departamento de Derecho Público en la Universidad Pablo de Olavide. Asímismo, fue Secretario General de la Universidad de Huelva, y en la Universidad Pablo de Olavide ha sido Vicerrector primero, y en la actualidad es su Defensor Universitario. Ha sido profesor visitante en las universidades públicas de Pavía y Helsinki. Fue de 2007 a 2011 presidente de la Sociedad española de filosofía jurídica y política, de la que actualmente es Presidente de Honor