Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid, doctor en Sociología por la UNED y doctor honoris causa por las Universidades José Carlos Mariátegui y Andina Néstor Cáceres Velásquez. Es Profesor Titular del Departamento de Derecho penal y Criminología de la UNED desde 1996, del que ha sido director (2002-2014). Ha sido varios cursos Profesor de las Academias de Oficiales de la Guardia Civil de Aranjuez y San Lorenzo del Escorial (1996-2010). Ha sido colaborador científico del Instituto Max-Planck para Derecho penal extranjero e internacional de Friburgo de Brisgovia (noviembre 1996 y abril-mayo 1997), Profesor Visitante en el Departamento de Criminología y Justicia Criminal de la Universidad de Maryland (octubre 2000-agosto 2001) y en la Escuela de Justicia Criminal de la Universidad de Northeastern, Boston (octubre 2006-mayo 2007) y Visiting Fellow en el Instituto de Criminología de la Universidad de Cambridge (agosto 2015-julio 2016). Ha obtenido un Reconocimiento por su «brillante trayectoria académica y profesional», concedido por unanimidad por el Instituto Iberoamericano de Derecho penal (México-Buenos Aires); ha sido nombrado Consejero Correspondiente del Instituto Español de Ciencias Histórico-Jurídicas; y ha sido distinguido como Profesor Honorario de las Universidades Latinoamericanas Católica Santa María, Nacional San Agustín de Arequipa, Andina del Cusco, José Carlos Mariátegui, Inca Garcilaso de la Vega de Lima y JFK de Buenos Aires. Ha impartido cursos monográficos sobre temas de su especialidad en las Universidades Nacional San Agustín de Arequipa, de Los Andes, Mérida, Venezuela, de Talca, Campus de Santiago de Chile, Autónoma de Lisboa y de El Salvador. Es editor de la sección de Criminología de la RDPCrim y de la colección Estudios de Criminología y Política criminal de la editorial Dykinson. Sus investigaciones han aparecido en European Journal of Criminology, Advances in criminological theory, ADPCP, RECPCrim, Déviance et société, CPCrim, InDret, RGD, EPyC, La Ley Penal y REC, entre otras; destacando sus veintiún libros como autor o coautor, publicados en diez editoriales distintas, como El problema de las contingencias en la teoría del autocontrol (2011, 2013), Criminología del delincuente vial (2015, junto a María F. Realpe), Firmeza frente al delito y moralidad en la modernidad reflexiva (2016), Oportunidad y delito (2009, 2017), Delito, moralidad individual y controles (2017), Un estudio sobre la formación de la Criminología española (2018), La persistencia de los enfoques subculturales y del conflicto normativo (2019), Estudios sobre la Criminología de Sutherland (2020) y, junto a Alfonso Serrano Gómez, Derecho penal. Parte especial (16.ª edición, 2011).