Doctor en Derecho por la Universidad de Salamanca, ha sido Catedrático de Derecho Constitucional en las Universidades de Santiago de Compostela, Alicante, Alcalá de Henares , Complutense de Madrid y Doctor Honoris Causa por la Universidad de Alicante. Es autor de los libros , La República y el Estado Liberal (1977); La Crisis del Estado Social (1986); Teoría Histórica del Estado y del Derecho Constitucional, vol. I (1988) ; Contra el Consenso (1989) ; Teoría Histórica del Estado y del Derecho Constitucional, vol. II (1993) ; Sobre el concepto de Ley (2001) ; La Reforma Constitucional en la perspectiva de las Fuentes del Derecho (2003); Dialéctica del Sujeto, dialéctica de la Constitución (2006); Pensamiento Crítico, Constitucionalismo Crítico, (2014); El Común, las nuevas realidades constituyentes desde la perspectiva del Constitucionalismo Crítico (2017) ; Conflicto y Constitución desde el Constitucionalismo Crítico (2019) ; Desigualdad real y Constitucionalismo Crítico(2021); Pluralismo real (del Norte) y Epistemología del Sur (2023); La Situación Constitucional actual desde el Constitucionalismo Crítico (2023)