Licenciada en Derecho por la Universidad Autónoma de Madrid y doctora en Derecho por la Universidad de Castilla-La Mancha. Actualmente es Profesora Titular de Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). Es autora de varios libros, capítulos de libros, artículos en revistas científicas y manuales didácticos. 
Entre sus trabajos de investigación caben citar seis monografías: La personificación del empresario laboral. Problemas sustantivos y procesales (Lex Nova, Valladolid, 2006); La pensión de viudedad. Retos del Derecho de familia y reflexiones sobre las últimas reformas (Bomarzo, Albacete, 2013); La protección social de los artistas en espectáculos públicos y de los profesionales taurinos (Bomarzo, Albacete, 2013); El finiquito. Reconocimiento del pago, transacción y renuncia (Lex Nova, Valladolid, 2015); y, junto a Aurelio Desdentado Bonete, Administradores sociales, altos directivos y socios trabajadores (Lex Nova, Valladolid, 2000) y Grupos de empresas y despidos económicos (Lex Nova, Valladolid, 2014). 
Hay que destacar también sus materiales didácticos en materia de Seguridad Social, trabajo autónomo y empleo público: Seguridad Social. Una introducción práctica (Bomarzo, 2009), Trabajo autónomo: régimen profesional y protección social (Bomarzo, 2015), Lecciones de Derecho de la Seguridad Social (Bomarzo, 2019 -3ªedición-) y Relaciones laborales en las Administraciones Públicas (Bomarzo, 2023 -4ª edición-). 
En el ámbito del Derecho de la Cultura, Elena Desdentado ha participado en el Proyecto de Investigación "Propuestas para un cambio en el régimen de protección social de los artistas en espectáculos públicos", financiado por el Ministerio de Empleo y Seguridad Social (Premio Fipros 2011), cuya investigadora principal fue Dña. Icíar Alzaga Ruiz y que dio lugar al libro ya citado (La protección social de los artistas en espectáculos públicos y de los profesionales taurinos, Bomarzo, 2013). Asimismo, colabora como personal docente en el Máster Interuniversitario de Investigación en Derecho de la Cultura de la UNED y de la Universidad Carlos III de Madrid y en el Máster Universitario en Gestión Cultural y de Industrias Creativas de la Universidad de Alcalá.