Elisa Sierra Hernáiz es Profesora Titular (acreditada a Catedrática) de Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social del Área de Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social del Departamento de Derecho.

Ha desempeñado su tarea docente e investigadora en la Universidad Pública de Navarra, completándola con estancias en el extranjero, en concreto en las Universidades Italianas de Génova, Bari y Milán, en la Yeshiva University de Nueva York (EEUU) y en la Universidad de Berkeley (EEUU), en la Universidad de Oxford en Inglaterra, en la Universidad de Toulouse en Francia, en la Universidad Simon Bolivar sede Quito (Ecuador) y en la Universidad de Zaragoza. Por lo que se refiere a su tarea docente, ha impartido docencia en el Grado de Derecho y de Relaciones Laborales, así como en los Másteres de Acceso a la Abogacia y Empresa de la UPNA. A su vez, es profesora del Master de Género de la Universidad de Zaragoza. A su vez, ha participado en numerosos Proyectos I+D, tanto en la Universidad Pública de Navarra como en la Universidad de Zaragoza. 
Es la Investigadora Principal del Grupo de Investigación Género, Derecho y Sociedad de la Universidad Pública de Navarra. En cuanto a cargos académicos desempeñados, ha dirigido el Master de Prevención de Riesgos Laborales de la Universidad Pública de Navarra y el Doctorado de Prevención de Riesgos Laborales. También ha sido Secretaria del Departamento de Derecho Privado. 

Doctora en Derecho desde 1998 sus principales líneas de investigación se han centrado, en primer lugar, en la igualdad de oportunidades entre trabajadores y trabajadoras. Así, su Tesis versó sobre la Acción positiva y empleo de la mujer, línea de investigación que se ha visto completada con numerosas publicaciones en revistas especializadas en el ámbito del derecho nacional, comunitario e internacional. Otras líneas de investigación han sido las Políticas de empleo, trabajo a tiempo parcial y análisis de la temporalidad en el mercado laboral; la protección de la seguridad y salud en el trabajo; la Responsabilidad en materia de prevención de riesgos laborales; la representación de los trabajadores en materia de prevención de riesgos laborales; la modernización de la negociación colectiva; los Códigos de buenas conductas; Derecho del Trabajo y crisis económica; la adaptación del puesto de trabajo a trabajadores especialmente sensibles, los anales de denuncia en las empresas y los nuevos retos en la ordenación del tiempo de trabajo.