Ha sido profesor Ayudante de Derecho penal (1971-1977) y profesor Adjunto de Derecho Penal (1978-1981) en la Universidad de Valencia; catedrático de Derecho penal en las Universidades de Santiago de Compostela (1981-86), de Coruña (1987-91) y de Valencia, desde 1991; y es profesor Emérito de esta Universidad en la actualidad.

Defendió su tesis doctoral en 1976 sobre La atenuante de análoga significación, en la Universidad de Valencia y obtuvo el premio extraordinario de doctorado.

Ha sido vicedecano de la Facultad de Derecho y director de la Escuela de Práctica Jurídica de la Universidad de Santiago de Compostela (1986-89); decano de la Facultad de Derecho de la Universidad de Coruña (1989-91); director del Departamento de Derecho Penal, Derecho Romano y Derecho Eclesiástico del Estado (1991-95), director del Departamento de Derecho Penal  (2000-2004); y Director del Instituto de Criminología de la Universidad de Valencia (1995-2000; 2004-12). 

Fue letrado al servicio del Tribunal Constitucional (1984-85).  

Ha participado y participa en varios comités nacionales y extranjeros, y en numerosos cursos, jornadas y congresos, muchos dirigidos por él, como el de Libertades públicas y derechos fundamentales, con la participación de magistrados y letrados del Tribunal Constitucional (Santiago, 1983); el congreso sobre El Código penal de 1995 (1996); del Master El Derecho y las Transmisiones Electrónicas (Universidad de Valencia (1999-2000); sel Diploma de Especialización Profesional Universitario de Nuevas Tecnologías de Gestión en la Administración Pública (2001-07), Universidad de Valencia; del Curso Superior de Directores de Seguridad (2011 hasta la actualidad); del curso on line Ciencias de la Seguridad (2017); etc. Director Revista Criminológica on line ReCrim, desde su fundación (2009-14) y vocal de otras. E igualmente, ha impartido muchas conferencias en diferentes Universidades.

Ha dirigido una veintena de Tesis doctorales en las Universidades de Valencia, Santiago y Coruña y codirige tres en la actualidad. Asimismo ha dirigido varios proyectos de investigación como La Problemática de la Droga en España (Universidades de Santiago y Complutense de Madrid; Programas formativos de prevención de riesgos, victimización y delincuencia. La seguridad del menor; Prevención y control de la siniestralidad vial: un análisis jurídico y criminológico; Derecho penal de la peligrosidad y medidas postdelictuales para prevenir la reincidencia en delitos sexuales y de violencia de género;?  

Entre sus publicaciones figuran los siguientes libros, además de numerosos artículos en Revistas y libros colectivos: Atenuante de análoga significación (Estudio del artículo 9.10 del CP), Universidad de Valencia, 1978; El delito de violación, Universidad de Valencia, 1981; Delitos contra la libertad sexual, Tirant lo Blanch, Valencia, 1995. Delitos contra la libertad sexual, Tirant lo Blanch, Valencia, 1995; Derecho Penal, Parte Especial, con otros autores, 7ª ed., Tirant lo Blanch, Valencia, 2016; con otros autores., Comentarios al Código penal de 1995, Tirant lo Blanch, Valencia, 1996; con otro autor, Los delitos contra la libertad e indemnidad sexuales, Tirant lo Blanch, Valencia, 2001; con otro autor, Los delitos informáticos y delitos comunes cometidos a través de la informática, Tirant lo Blanch, Valencia, 2001; et al., Prostitución y cine, Tirant lo Blanch, Valencia, 2003; Compendio de Derecho Penal. Parte General y Parte Especial. Tirant lo Blanch, Valencia, 2004; el al., Compendio de Derecho Penal (Parte General), Tirant lo Blanch, Valencia, 2008 (2ª ed.: 2010; 3ª ed.: 2011; 4ª ed.: 2014; 5ª ed.: 2015; 6ª ed.: 2016; 7ª ed.: 2017); et al., Delitos sexuales contra menores. Abordaje jurídico, psicológico y policial, Tirant lo Blanch, Valencia 2014; (dir.), Derecho Penal de la peligrosidad y prevención de la reincidencia, Tirant lo Blanch, Valencia, 2015; et al., Comentarios a la Reforma del Código Penal de 2015, Tirant lo Blanch, Valencia, 2016.