Magistrado de la Sala IV (de lo Social) del Tribunal Supremo español. 
Catedrático de Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social en la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), actualmente en situación de servicios especiales.  
Desde 1999 y hasta 2019 ejerció la abogacía y fue director del departamento de Derecho Laboral de Uría Menéndez abogados. 
Fue letrado del Tribunal Constitucional en dos periodos: 1989-1991 y 1995-1999. 
Es autor de numerosas publicaciones jurídico-laborales, entre las que destaca su Manual de Derecho del Trabajo que en 2023 ha alcanzado su decimotercera edición. 
Es codirector de la Revista Española de Derecho del Trabajo.