Doctor en Derecho por la universidad de Zaragoza y licenciado en Psicología por la universidad de Barcelona. Es desde 1986 catedrático de Derecho Penal de la Universidad de Málaga (España), emérito desde octubre de 2022, y ha sido director del Instituto andaluz interuniversitario de Criminología en la universidad de Málaga de 1990 a 2017. Profesor o académico invitado en universidades de Alemania, Estados Unidos, Finlandia y Suiza. Miembro de diferentes sociedades académicas internacionales. Vicepresidente de la International Penal and Penitentiary Foundation (IPPF) desde 2014 a 2024. Cofundador del Grupo de estudios de Política criminal en 1989. Doctor honoris causa en diversas universidades extranjeras. Premio Rafael Salillas a criminólogos prestigiosos. Miembro del Consejo Consultivo de Andalucía de 1993 a 2005.
En sus publicaciones predominan asuntos relativos a la política criminal, el derecho penal, la política legislativa penal y la criminología. CV TirantEs autor de un manual de Derecho penal. Parte general, que está en su 5ª edición.