En la actualidad Catedrático de Derecho Constitucional, emérito, en la Facultad de Derecho de la Universidad Carlos III de Madrid. Licenciado en Derecho, Univ. Complutense (1969). Licenciado en Ciencias Políticas, Universidad Complutense (1970). Master of Arts in Political Science, Michigan State University (1974). Doctor en Derecho, Universidad Complutense (1975). Catedrático de Derecho Constitucional, Universidad Extremadura (1978-1994). Magistrado Tribunal Constitucional  de España (1986-1995) y vicepresidente del mismo (1992-1995). Catedrático Derecho Constitucional, Universidad Carlos III de Madrid (1994-2018). Vicepresidente del Consejo General del Poder Judicial (1996-2001). Secretario de Estado de Justicia (2004-2007). Primer Presidente de la Asociación de Constitucionalistas de España (2003-2004). Juez del Tribunal Europeo de Derechos Humanos (2008-2018), donde fue Presidente de Sección (2015-2017). Becas académicas: Fulbright, March, Deutscher Akademischer Austauschdienst (DAAD). Autor de diversas publicaciones sobre Derecho Constitucional. Entre ellas, Derecho Constitucional  (Valencia, 8 ediciones) Introducción al Derecho Constitucional  (Valencia, 1993), El Poder judicial en el Estado Constitucional (Lima, 2000), Las Sentencias básicas del Tribunal Constitucional (Madrid, 3 ediciones).