Doctora en Derecho por la UNED, Licenciada en Criminología por la Universidad de Alicante y Diplomada en Criminología por el Instituto Universitario de Criminología de la Universidad Complutense de Madrid. Es Profesora Titular del Departamento de Derecho penal y Criminología en la Facultad de Derecho de la UNED.  Coordinadora del Grado en Criminología de la UNED y Directora del Curso modular de Detective Privado de la UNED. 
Ha sido investigadora visitante en el Dipartamento di Diritto Penale, Istituto Giuridico "Antonio Cicu" de la Facoltá di Giurisprudenza della Universitá degli Studi di Bologna (Italia) (curso 2003-2004) y en el Institut of Criminology de la Universidad de Cambridge (Reino Unido) (curso 2004-2005). 
Entre sus principales publicaciones destacan los libros La pena capital en el sistema español (UNED: 1993), El delito de intrusismo profesional (Civitas: 1997), El rol de la criminología para la seguridad en la sociedad contemporánea (Dykinson: 2014), Criminología. Introducción a sus principios (1ª edición 20017, 2ª edición 2018); como coautora ha participado en los siguientes libros: Derecho Penal Juvenil (Dykinson: 1ª ed. 2005, 2ª ed. 2007), Tendencias de la criminalidad y percepción social de la inseguridad ciudadana en España y la Unión Europea (Edisofer: 2007), Tutela penal ambiental, (Dykinson, tres ediciones, la última en 2017), Curso de Derecho penal. Parte especial (Dykinson, cinco ediciones, la quinta en 2019), Tutela penal de las Administraciones públicas (dos ediciones, la segunda en 2015); ha publicado artículos en Revistas científicas especializadas, entre ellos: La reforma del maltrato de animales en el Código Penal español (2005); El maltrato de animales en el Derecho Penal Italiano (2005); La expansión del derecho penal en el ámbito de la delincuencia económica. La tutela penal de los mercados financieros (2005); Delincuencia femenina: nuevas perspectivas para su estudio (2006); Evolución de la delincuencia juvenil en España (2000-2007) (2009); Derecho a la salud de los internos en centros penitenciarios y sanidad penitenciaria (I) (2010); La consideración del género en la ejecución de las penas privativas de libertad (2010); Derecho a la salud de los internos en centros penitenciarios y sanidad penitenciaria (II) (2010); Violencia de género y extraterritorialidad de la ley penal. La persecución de la mutilación genital femenina (2012); Menores terroristas ¿reeducación o criminalización? (2012); La prisión perpetua revisable (2012); Diversidad cultural y ordenamiento jurídico penal: el delito de mutilación genital femenina en el Código penal español (2014); Exclusión social y criminalidad (2014); Quebrantamiento de condena y violencia de género (2016); La medición del delito y la importancia de sus aportaciones para la criminología contemporánea (2017).
Ha participado en Proyectos de Investigación nacionales e internacionales: Inmigración y delincuencia en la Comunidad de Madrid; Percepción social y prevención de la inseguridad ciudadana; La delincuencia en los comercios del centro histórico de Madrid; Políticas jurídicas de protección a la infancia y a la adolescencia: alternativas para un futuro; La mutilación genital femenina como manifestación de la violencia de género: estudio jurídico penal y criminológico; Peterborough adolescent and Young adult development study; La prevención y tratamiento de la delincuencia juvenil;