Autora de monografías como Necesidades y derechos. Un ensayo de fundamentación, Madrid, Centro de Estudios Constitucionales, 1994 e Igualdad, Diferencias y Desigualdades, Fontamara, México D.F. 2001. Asimismo ha dirigido la edición de diversos libros como Derecho y Sociedad, Valencia Tirant Lo Blanch,,  Derechos sociales: instrucciones de uso, Fontamara, México y La universalidad de los derechos sociales: el reto de la inmigración, Valencia, Tirant Lo Blanch.

En este sentido cabe destacar su contribución en obras colectivas como: Derechos de las minorías en una sociedad multicultural (1998), La multiculturalidad (2001) y El vínculo social: ciudadanía y cosmopolitismo (2002), Derechos Sociales: instrucciones de uso (2004), La nueva ley contra la violencia de género (2005), Justiciability of Economic and Social Rights  (2006), Renta básica como derecho de ciudadanía (2006). Así como publicaciones en revistas nacionales e internacionales.

Forma parte del Grupo de estudios sobre ciudadanía, inmigración y minorías, cuyo investigador principal es el Prof. Javier de Lucas. Como equipo han participado en numerosos proyectos de investigación, así como redes de investigación europeas. Desde 1993 este grupo de estudios viene recibiendo financiación a la investigación a través de proyectos I+D  y acciones complementarias. Los últimos proyectos son: Derecho e integración política y social de los inmigrantes. Financiado por el Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica (2004-2007) y el proyecto Mujer, derechos y ciudadanía , financiado  por  el Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica. Ministerio de trabajo y Asuntos Sociales. Instituto de al Mujer  del que soy investigadora principal. Participa en un proyecto Consolider-Ingenio-2010: ?El tiempo de los derechos? (HURI AGE). En la actualidad es investigadora principal del proyecto DER2009-10869 Inmigración, integración y políticas públicas: garantías de los derechos y su evaluación.

Ha realizado estancias de investigación en el European University Institute en Florencia, en el Instituto Tecnológico Autónomo de México D.F., en el Legal Advance Institute de la Universidad de Londres.

Imparte Doctorado en el programa de derechos fundamentales de la Universidad Carlos III de Madrid que ha obtenido la mención de calidad y en el Master de derechos fundamentales de la Universidad Carlos III de Madrid. 

Imparte docencia de tercer ciclo en la Universidad de Valencia en el Master de Agentes de Igualdad (7 ediciones), en el Master de Políticas de igualdad, Master de Violencia de Género, Doctorado interdepartamental en Derechos Fundamentales: la lucha por los derechos y dirige el Diploma de Inmigración, Integración y Derechos.

Dirige la revista Anuario de Filosofía del Derecho desde 2006, es coordinadora de la revista Teoría y Derecho. Revista de Pensamiento Jurídico, desde 2007  y miembro del comité asesor de la revista Derechos y Libertades.