Doctora en Derecho con Premio Extraordinario por la Universidad Complutense de Madrid. Catedrática de Derecho Constitucional en dicha Universidad. Letrada de las Cortes Generales de España desde 1981, ha sido Secretaria General del Congreso de los Diputados y Letrada Mayor de las Cortes Generales, así como Secretaria de la Junta Electoral Central. En el momento actual es Jefe del Departamento de Estudios Jurídicos en la Secretaría General del Congreso de los Diputados. 
Es autora de numerosas publicaciones, destacando once monografías, entre las que se encuentran "La iniciativa legislativa del Gobierno"(2000),"El procedimiento legislativo ordinario en las Cortes Generales"(2006), "Las Comisiones permanentes legislativas en el sistema de Comisiones de las Cortes Generales"(2006), "El procedimiento agravado de reforma de la Constitución de 1978" (2007), Técnica Legislativa y seguridad jurídica: ¿hacia el control constitucional de la calidad de las leyes? (2010), Manual de Técnica Legislativa (2011) y La presentación y proclamación de candidatos electorales (2017). Asimismo es autora de un centenar de colaboraciones en obras colectivas y artículos en revistas científicas sobre derecho constitucional, derecho parlamentario y derecho electoral. Ha impartido numerosos cursos a posgraduados, incluidos on line dirigidos a Latinoamérica, y conferencias en universidades e instituciones de España y Latinoamérica, e igualmente participado en distintos proyectos de cooperación internacional en colaboración con organismos y fundaciones, en particular Parlamentos iberoamericanos y los centros de formación de la AECID.
Es autora de la versión española de una obra de Gierke, publicada como Teorías políticas de la Edad Media (CEC, 1995), y también de la clásica obra francesa del siglo XVI sobre el derecho de resistencia Vindiciae contra Tyrannos (Tecnos, 2008).
Tiene reconocidos seis sexenios de investigación y uno de transferencia de conocimiento por la CNEAI.