Roberto Lara Chagoyán es licenciado en Derecho por la Universidad de Guanajuato, doctor en Derecho por la Universidad de Alicante, España, y miembro del Sistema Nacional de Investigadores (nivel II). Sus líneas de investigación son argumentación jurídica, poderes judiciales, constitucionalismo y teoría del Derecho. 

Se ha desempeñado como Director de Educación de la Procuraduría de los Derechos Humanos del Estado de Guanajuato (2001); como asesor en el Consejo General del IFE (2002-2003); como Secretario de Estudio y Cuenta (letrado) adscrito a la ponencia del Ministro José Ramón Cossío Díaz, en la Suprema Corte de Justicia de la Nación (2004- 2015), como Director General del Centro de Estudios Constitucionales de esa misma institución (2015-2019), y como Director Nacional del Programa de Derecho en el Tecnológico de Monterrey (2021-2022).

Ha colaborado en distintas revistas académicas, entre las que destacan Isonomía (ITAM), Doxa (Universidad de Alicante) y Cuestiones Constitucionales (UNAM), y es autor de los libros: El concepto de sanción en la teoría contemporánea del Derecho (Fontamara, 2004), Argumentación Jurídica. Estudios Prácticos (Porrúa, 2011); El constitucionalismo mexicano en transformación. Avances y retrocesos (IECQ, 2020) y Manual Mínimo de Argumentación Jurídica. La razón en la práctica (Tirant Lo Blanch, 2021).

Es miembro del Seminar in Latin America on Constitutional and Political Theory, de la Universidad de Yale, desde 2004. Forma parte de Análisis Electoral en el Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM. Colabora también en la Revista Nexos, en la sección El juego de la Suprema Corte; y suele participar en el Financiero y El Heraldo, Televisión.