Historiador de la ideas morales y políticas, estudioso de la Ilustración europea e investigador del IFS-CSIC desde 1982, donde oficia como responsable del GI Theoria cum praxi. Coedita las revistas Isegoría y Con-Textos Kantianos, revista que tiene asociada una Biblioteca Digital Kantiana (CTK E-Books). Es autor de Kant: Entre la moral y la política (2018), Schopenhauer: La lucidez del pesimismo (2018), Rousseau: Y la político hizo al hombre ?tal como es (2015), Cassirer y su Neo-Ilustración (2009), Immanuel Kant: La utopía moral como emancipación del azar (2001), La Quimera del Rey-Filósofo (1997) y Crítica de la razón ucrónica (1992). Ha dirigido varias colecciones libros y coordinado múltiples volúmenes colectivos, además de publicar en castellano diversos textos de Cassirer, Diderot, Federico II de Prusia,  Rousseau y Voltaire, además de Schopenhauer y sobre todo de Kant, cuya tercera Crítica ha traducido en dos ocasiones. Acaba de publicar una nueva traducción del texto kantiano titulado Hacia la paz perpetua: Un diseño filosófico.