Especialista en planificación y temas urbanos. Durante los últimos cuarenta años ha participado en investigaciones y proyectos de democracia local y desarrollo comunitario con ONGs, gobiernos locales y organizaciones sociales en Asia, América Latina, África y Oriente Medio. De 2006 a 2015, tuvo la catedra de Planificación del Desarrollo en la Unidad de Planificación del Desarrollo  (DPU), University College London, UCL. De 2004 a 2006, fue profesor de Planificación Urbana en la Escuela de Posgrado de Diseño de la Universidad de Harvard. Desde 1997 hasta diciembre de 2003, fue el Coordinador regional del Programa de Gestión Urbana de ONU-Hábitat/PNUD para América Latina y el Caribe. Fue convocante del Grupo Asesor de las Naciones Unidas sobre Desalojos Forzosos 2008-2012 y asesor del Municipio de Porto Alegre, Brasil de la Red URBAL sobre Presupuestos Participativos y Finanzas Municipales. Recibió el titulo de Profesor Emérito de Planificación del Desarrollo de UCL en 2015.

Desde principios de los años noventa, apoya, investiga, enseña y aboga por los presupuestos participativos, la agricultura urbana, los fideicomisos de tierras comunitarias, el derecho a la vivienda digna en diferentes regiones del mundo, habiendo publicado ampliamente sobre estos temas. Sus libros y artículos más recientes como autor, coautor y editor incluyen:

• 2020: Revisitando las promesas democráticas del Presupuesto Participativo, a la luz de lógicas antagónicas de radicalización política, de buena gobernanza y tecnocrática, Revista Argentina de Democracia Participativa : Buenos Aires.
• 2019: The contribution of participatory budgeting to the achievement of the Sustainable Development Goals: lessons for policy in Commonwealth countries. Sydney: UTS ePRESS.
• 2018: Integrating Food into Urban Planning, UCL Press & FAO: London & Rome.
• 2018: Cities in Asia by and for the people, Amsterdam University Press: Amsterdam.
• 2017: Another city is possible with Participatory budgeting, Black Rose Books: Montréal & New York.