Licenciado en Derecho por la Universidad de Deusto y doctor por la Universidad de Bolonia, es magistrado de la Sala Tercera del Tribunal Supremo desde 2001 y desde 2013 forma parte de su Sala de Gobierno por elección de sus compañeros. Por nombramiento del Consejo General del Poder Judicial, ejerce el control judicial previo sobre el Centro Nacional de Inteligencia desde 2009.

Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad de Córdoba (1989), ha enseñado en las Universidades Autónoma de Madrid, de Alcalá de Henares, Nacional de Educación a Distancia y Complutense de Madrid. Ha sido también profesor visitante de la Universidad de Bolonia.

Autor de numerosas publicaciones, ha estudiado preferentemente las cuestiones relacionadas con el derecho a la protección de datos de carácter personal, los aspectos principales del ordenamiento constitucional del Poder Judicial y el régimen jurídico de los partidos políticos y de las elecciones.

Ha sido Subdirector General de Publicaciones y Documentación del Centro de Estudios Constitucionales y vocal de la Junta Electoral Central. También dirigió el Gabinete de la Presidencia del Consejo General del Poder Judicial.

Es doctor honoris causa por la Universidad Federal do Ceará (Brasil).

Desde el 23 de mayo de 2017 es académico de número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas de la que ha sido elegido Secretario para el trienio 2019-2021.