Catedrático emérito de Derecho eclesiástico del Estado desde 1978, actualmente en la UNED. Se especializó en Derecho de las relaciones entre el Estado y las confesiones religiosas en la Universidad de Munich y ha ejercido la docencia en las Universidades de Oviedo, Valladolid y Complutense de Madrid. Fue el primer Director General de Asuntos Religiosos de los gobiernos socialistas (diciembre de 1982) y desempeñó, entre otros, los puestos de Ministro de Educación, Ciencia y Deporte, Ministro de Defensa y Presidente de la Comisión de Régimen de las Administraciones Públicas del Congreso de los Diputados. Fue Presidente del Real Instituto Elcano de Estudios Internacionales y Estratégicos. Actualmente preside UNICEF España.