Doctor en Derecho por la Universidad Nacional Autónoma de México con Mención Honorífica, y Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid con Mención Cum Laude. Maestro en Derecho por la UNAM, mención honorífica. Tiene especialidades en Derechos Humanos por la Universidad Complutense y en Ciencias Políticas por el Centro de Estudios Constitucionales de Madrid. Ha sido Visiting Fellow en la Universidad de Yale y Visiting Researcher en la Universidad de Georgetown. Es Investigador del SNI-CONACYT, nivel III. Ha recibido distintos premios y reconocimientos como el Premio Anual Ignacio Manuel Altamirano en 1994 y el Premio Nacional de Periodismo en 2004. Fue invitado como experto del grupo internacional que revisó los insumos técnicos que apoyaron la instalación de la Asamblea Constituyente en Bolivia en el año 2006. Fue Consejero Electoral del Consejo General del Instituto Federal Electoral 1996-2003, en donde presidió por siete años la Comisión de Administración del Consejo General de ese órgano constitucional autónomo. Consejero de la Judicatura del Distrito Federal 2007-2008, realizando funciones de administración, vigilancia y disciplina en el poder judicial de la Ciudad de México. Diputado Federal del 2009-2012 en la LXI Legislatura. Diputado Constituyente de la Ciudad de México 2016-2017. Actualmente se desempeña como Investigador titular C, PRIDE D, de tiempo completo del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM y como Profesor de la Facultad de Derecho de esa Universidad. Algunos de sus publicaciones son: 1) Del Estado absoluto al Estado neoliberal, México, UNAM, 2017; 2) La Constitución de la Ciudad de México. Análisis crítico, México, Instituto Belisario Domínguez del Senado de la República-UNAM, 2017; 3) La nulidad de la elección presidencial, México, Tirant lo Blanch, 2018; 4) Ley de Seguridad Interior (coordinador), México, Tirant lo Blanch, 2019; 5) Ley General de responsabilidades administrativas: un análisis crítico, (coordinador) México, UNAM, 2019; 6) Teorías críticas y Derecho mexicano, (coautor), México, Tirant lo Blanch, 2019; y, 7) Manual de Derecho Constitucional, México, Tirant lo Blanch, 2020.