Jurista y antropólogo. 
Director de la Cátedra sobre Pueblos Indígenas y de la Cátedra Sobre Sostenibilidad, Inclusión Social, Diversidad y Derecho Humanos de la Universidad Carlos III de Madrid. En esta misma universidad es Subdirector del Departamento de Derecho Internacional, Derecho Eclesiástico y Filosofía del Derecho, Subdirector del Máster en Acción Solidaria Internacional e Inclusión Social, Codirector del Título de Experto en Pueblos Indígenas, Derechos Humanos y Cooperación Internacional, Director del Grupo Universitario de Cooperación con Pueblos Indígenas y Director del Grupo de Estudios Cualitativos.
Ha obtenido el Premio Extraordinario de Licenciatura y el Premio Extraordinario de Doctorado. 
Viene desarrollando su labor como profesor de Derecho Internacional Público y Relaciones Internacionales en la Universidad Carlos III de Madrid desde el año 1998 donde ha impartido diferentes asignaturas y dirigido numerosas tesis doctorales, tesinas, trabajos fin de máster y trabajos fin de grado. Ha sido uno de los investigadores principales del Centro de Estudios Antropológk ºicos del Museo de América de Madrid, asesor del Programa Indígena de la Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo (AECID) y ha tenido a su cargo la dirección técnica de presidencia del Fondo para el Desarrollo de los Pueblos Indígenas de América Latina y el Caribe (FILAC).
Es autor de numerosas publicaciones, entre ellas siete monografías y más de 60 artículos en revistas científicas y capítulos de libros en editoriales de prestigio. Además, ha coordinado cuatro libros colectivos. Cuenta a su vez con amplia experiencia internacional como docente de postgrado en numerosos centros académicos de Europa, América Latina y Estados Unidos, así como en la dirección de asesorías técnicas y consultorías para administraciones públicas, fundaciones, ongs, empresas y organismos internacionales.
Una de sus principales líneas de investigación, desde el ámbito del Derecho Internacional Público y de la antropología está relacionado con el estudio del estatuto internacional de protección de los derechos colectivos de los pueblos indígenas, de sus propuestas políticas y cosmovisiones particulares, así como como desde una perspectiva multidimensional e integral, con el estudio de sus culturas. Recientemente ha sido condecorado con la Orden del Quinto Sol, máximo reconocimiento internacional para las personas que se han significado por el estudio y la defensa de los pueblos indígenas