Catedrático de Derecho Mercantil de la Universitat Politécnica de València y abogado. Estudió Derecho en la misma Universidad de Valencia, doctorándose en la Universidad Pompeu Fabra de Barcelona en 1996. Ha realizado estancias de investigación en el Instituto de Derecho Industrial de la Universidad de Santiago de Compostela (4 meses), en el Instituto de Derecho Comparado de Lausana (13 meses), en la Universidad de Bonn (10 meses) y en el Instituto Max-Planck para Derecho de la Competencia (4 meses y otras estancias cortas). Desde 1996 a 2004 ha desempeñado sus funciones docentes e investigadoras en la Universitat Pompeu Fabra, desde 2005 hasta de 2016 en la Universitat de València y desde 2017 hasta la fecha en la Universitat Politècnica de València.

Además de otros aspectos del Derecho Mercantil como el Derecho Societario, el Dr. Felipe Palau se ha ocupado en sus investigaciones fundamentalmente de cuestiones relativas al Derecho de la Competencia y de la Propiedad Industrial y a los contratos de agencia y distribución, siendo autor de varias monografías (Descuentos promocionales. Un análisis desde el Derecho de la competencia desleal y la normativa de ordenación de comercio, La apertura de las grandes superficies de ventas, Comentarios a la Ley sobre contrato de agencia, La obligación de uso de la marca, Tratado sobre Morosidad) y numerosos artículos en revistas científicas españolas y extranjeras. Ha dirigido el libro La protección de las indicaciones geográficas: Europa y Comunidad Andina, y junto al profesor Guillermo Palao, los Comentarios a la Ley de Propiedad Intelectual.

Desde su incorporación a la UPV dirige el grupo de investigación sobre Derecho y Empresa en el Centro de Investigación en Gestión de Empresas de la Universitat Politècnica de València, especializado en políticas agroalimentarias y cooperativas. Habiendo realizado comunicaciones y publicaciones en materia de integración cooperativa y responsabilidad de sus socios y de cadena alimentaria. Ha participado en varios procesos de integración cooperativa junto con otros miembros de CEGEA, ocupándose de los aspectos jurídicos. Forma parte de la Comisión de Economía Social de AECA y es socio de CIRIEC.