Catedrático de Derecho Constitucional de la UNED, en la que es profesor desde 1997. Profesor en el Doctorado de la Universidad de Verona, y miembro del Advisory Board de la Facultad de Derecho de esta Universidad. 
Ha sido: Profesor de Derecho Constitucional de la Universidad de Navarra desde 1990 hasta 2000, en diversas ocasiones profesor de posgrado en la Universidad de Alcalá de Henares. Profesor Visitante o Invitado en las Universidad de Colonia y Göttingen (Alemania), Verona y Siena (Italia), Universidad Autónoma Gabriel René Moreno (Santa Cruz de la Sierra, Bolivia).
Vocal de la Junta Electoral Central (España) desde noviembre de 2017. Ha sido reelegido en dos ocasiones.
Director Ejecutivo de la Revista de Derecho Político.
Becario de la Fundación Alexander von Humboldt (2005-2006).
Académico correspondiente de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación de España.
Ha realizado estancias de investigación en la Universidad de Roma "La Sapienza", en la Corte Costituzionale italiana, en las Universidades de Siena y Verona y en diversos centros de investigación alemanes: el Institut für Deutsches und Europäisches Wissenschaftsrecht, de la Facultad de Derecho de la Universidad de Colonia, en la Cátedra de Derecho Público de la Universidad de Göttingen, en la Cátedra de Derecho Público de la Universidad de Regensburg, en el Institut für Energierecht, de la Facultad de Derecho de la Universidad de Bochum.
Desde marzo de 1996, de modo ininterrumpido, investigador en 24 proyectos de investigación, en convocatorias autonómicas, nacionales y europeas, sobre cuestiones referidas a derechos educativos, derecho electoral, y relaciones entre jurisprudencia constitucional y jurisprudencia comunitaria, habiendo sido IP en cinco de ellos. El último, "Enseñar la Constitución, Educar en democracia", concedido en la convocatoria de proyectos del Gobierno de España de 2018.
Autor de más de ciento cuarenta publicaciones sobre diversos campos: sistema electoral, derechos fundamentales (especialmente los derechos educativos), relaciones entre jurisdicciones nacionales y Tribunal de Justicia de las Comunidades Europeas, Estado autonómico español. 
Ha escrito numerosas monografías, entre otras: El sistema electoral español. Una propuesta de reforma (1995), Guía electoral. Nociones básicas sobre partidos políticos y elecciones (1994, 2ª. edición en 1996), La libertad de cátedra. Un estudio comparado (2001), El Fondo de Compensación Interterritorial como instrumento de solidaridad (2001). El impacto del nuevo derecho europeo en los Tribunales constitucionales (2004). Las libertades educativas en la Constitución Española de 1978 (2005). El sistema electoral alemán y su posible aplicación en España (2012). El derecho a la educación en España. Bases constitucionales para el acuerdo y cuestiones controvertidas (2017). Crisis económica, estabilidad presupuestaria y autonomía financiera de las Universidades (2018). La Junta Electoral española. Análisis de algunas decisiones recientes (2020).