Doctor en Derecho por la Universidad de Sevilla, 1970.

Catedrático de Derecho penal desde 1974, en sus últimos años activos antes de su jubilación desempeñó este cargo en la Universidad Pablo Olavide de Sevilla.

Es autor de más de veinte libros, entre los que destacan sus monografías Introducción al Derecho penal, Derecho penal y control social, o El error en Derecho penal, sus Manuales de Derecho penal, Parte General (11ª edición, en colaboración con Mercedes García Aran y puesta al día por Pastora García Álvarez) y Parte Especial (25ª edición, puesta al día por Carmen López Peregrín), sus estudios sobre Edmund Mezger y el Derecho penal nacionalsocialista, y sobre el Derecho penal del enemigo (estas dos últimas traducidas al alemán), y Antiliberalismo en Derecho penal.

También es autor de más de ciento ochenta artículos publicados en diversas revistas de habla española, alemana, inglesa, francesa, italiana, portuguesa, japonesa, coreana y china.

En 1999 recibió el Premio Humboldt en Investigación Jurídica de la Fundación Alexander von Humboldt, en la República Federal de Alemania, y ha sido profesor invitado en las Universidades de Frankfurt y Berlín en Alemania; Módena, Ferrara y Florencia en Italia; Curitiba en Brasil; Columbia de Nueva York en Estados Unidos; Tsukuba, Central de Tokio y Kyoto en Japón; Universidad de Pekín, Renmin de Pekín, en la República Popular de China; y en las más importantes de toda Latinoamérica.

Doctor honoris causa por varias universidades, entre ellas la Universidad Autónoma de Asunción (Paraguay), Lusiada de Lisboa (Portugal), Universidad Católica de Porto Alegre (Brasil), Universidad Castilla La Mancha (España), Universidad de Salamanca (España) y Diego Portales (Chile); Premio Silvia Sandano de la Universidad La Sapienza de Roma (Italia), y profesor honorario de las Universidades de Guanajuato (Méjico), Externado de Bogotá (Colombia), Católica de Lima (Perú) o Renmin de Pekín (China).
Cruz de Honor de San Raimundo de Peñafort.