Doctor en Derecho por la Universidad Autónoma de México (UNAM), con licenciatura y dos maestrías de la Universidad de París I (Panthéon-Sorbonne), París X (Nanterre) y del Institut d´Etudes Politiques de Paris (Sciences Po), respectivamente. Miembro de carrera del Servicio Exterior Mexicano desde 1988, fue ascendido en 2001 al rango de Embajador de México. Ha ocupado diversos cargos en la Cancillería, como el de Secretario Particular del Titular (1994), Consultor Jurídico (2000-2004) y Subsecretario para Asuntos Multilaterales y Derechos Humanos (2007-2015). Ha sido, asimismo, Representante Permanente Alterno ante la Organización de los Estados Americanos (OEA) (1998-2001) y ante las Naciones Unidas (2004-2007). Ha actuado como Agente de México ante la Corte Internacional de Justicia (Caso Avena México vs. EUA) y ante la Corte Interamericana de Derechos Humanos en diversos procedimientos contenciosos y consultivos. De 2016 a 2021, fue Embajador de México en Francia y es miembro de la Comisión de Derecho Internacional de las Naciones Unidas (2012-2022), en la que fungió como Relator Especial para la aplicación provisional de los tratados. Como resultado de esta responsabilidad, la Asamblea General de las Naciones Unidas adoptó, en 2021, la Guía para la Aplicación Provisional de los Tratados. Actualmente, es el Representante Permanente adjunto de México antes las Naciones Unidas.  El 9 de noviembre de 2023, ha sido electo Juez de la Corte Internacional de Justicia para el periodo 2024-2033. Es autor de numerosos artículos y monografías sobre temas jurídicos y políticos. Su obra más reciente es La práctica del Consejo de Seguridad después de la guerra fría y la interpretación de la Carta de las Naciones Unidas, Tirant Lo Blanch, Valencia (España) y Ciudad de México, 2018, 344 p.