Licenciado en Derecho por la UNAM  y doctor en derecho por la Universidad de Salamanca. Becario predoctoral del CONACYT en las Universidades de Salamanca y Múnich. Becario postdoctoral de la Fundación Alexander von Humboldt en la Universidad de Bonn y de la Fundación Fulbright en los Estados Unidos de América. 
Es autor de diversas obras en materia de ciencias penales, entre las que destacan su Derecho Penal. Parte General; Manual Básico para la Elaboración de un Criminal Compliance Program y GPS Compliance. También es coautor del Tratado de Compliance Penal; La responsabilidad penal de las personas jurídicas y del Manual de Derecho Procesal Penal Mexicano. 
Ha sido Director de Investigación y Secretario General Académico del INACIPE y Subprocurador General de la República. Actualmente es Investigador del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la Universidad Autónoma de Chiapas, profesor de teoría del delito en el ITAM, titular de Ontiveros Consulting y fundador de Criminal Compliance México. Desde 2024 es Presidente de la Academia Mexicana de Ciencias Penales.